（通讯员：范晓冬）2025年7月7日至7月11日，辽宁工程技术大学电气与控制工程学院机器人工程专业（2022级）本科生赴沈阳中德新松教育科技集团，圆满完成为期一周的生产实习项目。本次实习聚焦“工业机器人集成应用”，通过企业实地参观、系统理论学习与高强度项目实战相结合的模式，深度锤炼学生专业技能，无缝对接产业前沿需求。

一、走进“智造”心脏：探访新松数字化展厅

实习首站，学生们沉浸于新松数字化展厅，了解企业在数字化应用、工业机器人、工业软件、VR（虚拟现实）技术及产教融合领域所取得的创新成果与突破。在讲解员引导下，同学们深入感知了其“基于智能制造，聚焦数字技术”的核心理念，重点了解中德合作的人机协作机器人技术等尖端成果；体验了VR/AR技术在虚拟教学、远程协作及安全培训中的创新应用；认识了支撑智能制造的核心工业软件实力；并深刻理解了新松教育践行产教融合的使命担当，为后续实习奠定了坚实基础。

二、夯实操作根基：机器人基础编程与操作实战

在新松资深工程师的指导下，学生们系统学习工业机器人的操作精髓。

基础操控与坐标应用：熟练掌握机器人手动操作、工具坐标系的精准标定流程、工具负载与重心的测试方法，深入理解关节坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系的区别与应用场景。

编程逻辑与信号控制：学习机器人RAPID编程基础，掌握常用流程控制语句，并进行输入/输出（IO）信号的配置与现场应用实践，为后续系统集成打下坚实基础。

三、融合视觉与协同：机器视觉应用与PLC集成技术

实习深入至智能化与系统集成的关键领域。

机器视觉赋能：学习工业视觉硬件基本原理，掌握机器视觉与机器人通过TCP/IP通讯实现精准引导的技术。通过“输送链动态分拣”、“视觉引导精准抓取”等经典案例的动手实践，同学们体验了“眼睛”与“手臂”协同工作的魅力。

PLC运动控制与通讯枢纽：重点学习西门子PLC与机器人的通讯技术。课程涵盖伺服电机、步进电机的组态配置与调试方法，以及触摸屏的通讯应用，理解PLC作为系统控制中枢的核心作用。

四、挑战综合项目：机器人系统集成与联调实战

实习高潮聚焦于真实的“机器人集成项目”实战演练。

系统设计与联调：学生们分组进行项目实践，内容涵盖PLC步序逻辑设计、任务号调度控制、PLC与机器人间复杂信号交互等核心技能。

项目实战与考核：最终任务是完成一个综合性应用，并实现PLC程序与机器人程序的联合调试与优化。项目完成后，以严格的操作与调试考试检验学习成果，充分体现“岗课赛证”融通的培养理念。

五、校企协同育匠才：新松平台助力卓越工程师培养

本次实习的成功实施，得益于辽宁工程技术大学与新松教育科技集团深厚的校企合作关系。新松教育科技集团提供了一流的实训设备、真实的工业场景和富有经验的工程师导师团队，确保了实习内容的高度专业性与前沿性。这种深度合作模式，正是学校践行“理实一体、产教融合”育人理念，培养面向未来、既精通原理、又掌握技术、且具备创新能力的优秀机器人工程人才的生动体现。

结语

此次新松之行，不仅是技能的淬炼场，更是视野的开阔地。辽宁工程技术大学机器人工程专业的学子们，通过零距离接触国内顶尖的机器人技术与智能产线，深化了对工业机器人系统集成、智能感知与协同控制的理解。学校将继续深化与新松等头部企业的战略合作，持续优化实践教学体系，为培养驱动中国智能制造升级的卓越工程师贡献辽工程力量！