电气与控制工程学院2022版
080803T 机器人工程专业人才培养方案
一、培养目标
本专业培养具有良好道德品质和较强社会责任感，具有扎实的数学、自然科学基础知识和工程技术基础，掌握机器人控制系统的设计、集成应用、检测与维护、生产运行与管理等专业知识，受到工程实践和研究能力的训练，培养具有分析和解决机器人领域复杂工程问题的能力、良好的科学思维和创新意识，胜任机器人系统应用等领域的科学研究、技术开发、应用维护及管理工作，培养能在机器人及相关行业从事设计、制造、维护、控制等工作的应用创新型人才。
本专业学生毕业5年左右在社会与专业领域预期达到以下目标：
1.具有健康的身心和良好的人文科学素养，具备可持续发展的价值观和社会责任感。
2.融会贯通工程数理基本知识和机器人专业知识，能熟练进行机器人相关领域项目分析、设计、开发、组织和实施，能对复杂工程问题提供系统性的解决方案。
3.熟悉行业的国内外发展现状，能够跟踪机器人相关领域的前沿技术，具有全球化的意识和国际视野。
4.胜任岗位职责，具有团队领导和组织管理能力，能做出合理的规划决策。
5.具有自主创新能力和较强的工程实践能力。
二、培养要求
本专业毕业生应在知识、能力和素质等方面满足如下的要求：
1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机器人工程领域所涉及的研发与应用等复杂问题。
1.1能够运用数学、自然科学知识，将机器人控制系统分析、设计、集成中的复杂工程问题抽象为适当的模型进行描述，并对模型进行分析求解。
1.2能够将工程基础知识对机器人控制系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题进行建模、分析和系统设计。
1.3能够应用专业基础知识对机器人控制系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题进行原理分析和系统设计。
1.4能够综合运用专业知识对机器人控制系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题进行分析、系统设计和优化。
2.问题分析：能够将数学、自然科学和机器人工程科学的基本原理应用于复杂工程问题的分析、识别和表达中，结合文献进行分析和评价，并形成有效结论。
2.1能够根据系统的特点和设计需求，从机器人控制系统分析、设计、集成、测试的复杂工程问题凝练出具体的技术问题或工程问题，并应用数学、自然科学和工程科学的基本原理对机器人复杂工程问题进行表达与识别。
2.2能够综合运用自然科学、工程科学的基本原理和专业知识对机器人模型的正确性进行严谨推理，并进行控制系统分析、设计、集成、测试中复杂工程问题的分析、求解和校正。
2.3掌握工程活动中获取文献的基本方法，从数学、自然科学、工程基础和自动化专业知识的角度对机器人控制系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题进行分析和评价，并形成有效结论。
3.设计/开发解决方案：具备对机器人工程领域新产品和新技术进行研究、开发和设计的能力，并能够在设计中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
3.1能够根据控制系统分析、设计、集成、测试中复杂工程问题的工艺和技术需求确定设计目标，以安全稳定运行为原则，完成机器人系统、单元（部件）、工艺流程的设计、工程计算及仿真实验等工作。
3.2在设计、开发解决方案中主动培养创新意识，针对机器人控制系统分析、设计、集成、测试中复杂工程问题，综合运用控制、电气、系统等多学科知识提出有效解决方案。
3.3能够考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等约束条件，通过技术经济分析、文献综述、调研、方案论证等过程对机器人设计方案的可行性进行分析。
4.研究：能够针对特定的复杂机器人工程问题，基于科学原理并采用科学方法进行建模分析、实验研究、数据处理，并通过信息综合优化方案，得到合理有效的结论。
4.1能够针对机器人领域中系统分析、设计、集成、测试等复杂工程问题，利用专业知识和仿真技术对自动化系统或算法进行分析研究。
4.2能够针对机器人领域系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题，设计实验方案，构建实验系统，并对实验结果进行分析、解释。
4.3能够对计算、仿真、实验获得的有效数据和信息进行分析与综合，得到合理、有效的结论。
4.4能够综合应用专业知识，通过文献研究或相关方法，研究技术路线，确定符合机器人行业标准的解决方案。
5.使用现代工具：能够针对机器人工程领域中的设计开发、仿真分析及性能测试等特定需求，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，对复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其使用范围，并能够理解其局限性。
5.1能够选择和使用MATLAB、LABVIEW、机器人仿真软件、CAD等工具和技术进行自动化领域中建模、计算、预测、仿真、识别等复杂工程问题分析与研究，并能够理解其局限性。
5.2能够选择和使用PLC、DSP、单片机等现代工程工具和信息技术工具对机器人控制系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题进行预测与模拟，或根据需要进行技术开发，并对其性能进行评价，理解其局限性。
5.3能够选择与使用恰当的信息资源、仪器工具、工程工具和专业模拟软件，对机器人控制系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题进行预测、计算与模拟。
6.工程与社会：能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价机器人专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。
6.1了解机器人领域相关的基本规范、技术标准、政策和法律法规。
6.2合理分析机器人专业领域新系统、新方案、新产品、新技术的开发和应用对社会、健康、安全、法律以及文化的潜在影响，能够从机器人工程师的角度评价机器人工程实践对工业技术、社会、环境的影响，并理解应承担的责任。
7.环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人工程领域复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
7.1理解环境保护和社会可持续发展的意义，了解机器人生产相关的政策、法律法规，具有节能、环保和可持续发展的意识。
7.2能够就机器人工程实践对环境保护和可持续发展的影响发表自己的看法，并在解决复杂工程问题时考虑工程实践与环境保护、社会可持续发展的关系。
8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。
8.1树立正确的人生观、价值观和世界观，坚持科学发展观，具有健康的身体素质和良好的心理素质，理解个人对社会的责任。
8.2理解自动化工程师的职业性质和责任，在工程实践中能自觉遵守职业道德和规范。
9.个人和团队：具有一定的组织协调能力、良好的团队合作精神，能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员及负责人的角色。
9.1能够正确理解一个多学科背景的团队中机器人工程师个人角色的定位和作用，理解团队协作与分享的含义，具有团队意识和合作精神。
9.2具有一定的组织管理能力、人际交往能力，能够根据团队整体需要，做好自己承担的角色。
10.沟通：具有一定的表达能力和沟通交流能力，能够就机器人工程领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
10.1能够针对机器人控制系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题撰写技术报告、设计文档、实验报告、使用说明和总结报告等。
10.2能够就机器人控制系统分析、设计、集成、测试中的复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通、清楚地阐述工程理念和专业观点、听取反馈，并进行合理决策。
10.3具备一定的国际视野，了解机器人领域的技术现状及发展趋势，能够阅读并理解外文科技文献，并在跨文化背景下进行沟通和交流。
11.项目管理：理解并掌握机器人工程领域产品开发及生产运行维护等方面的管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。
11.1理解机器人系统研发和项目实施过程的主要经济与管理因素，掌握多学科工程活动中涉及的管理原理与经济决策方法。
11.2具有一定项目组织管理能力，能够将管理原理、经济决策应用于机器人系统的方案设计和工程实践。
12.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。
12.1正确认识自我探索和终身学习的必要性，理解机器人技术对知识和能力的影响，自主跟踪机器人领域发展动态。
12.2具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习未来机器人领域相关技术发展的能力，适应行业和社会发展的需要。
三、主干学科
控制科学与工程、机械工程
四、核心课程
电工电子技术、自动控制原理、计算机控制技术、人工智能、机器人学、运动控制技术、机器视觉、工业机器人应用技术、传感器与检测技术、机械原理与设计。
五、主要实践性教学环节
电工电子实训、专业训练一（单片机、PLC类）、专业训练二（机器人系统集成实践）、工程训练、认识实习、生产实习、毕业实习、毕业设计。
六、主要专业实验
工业机器人应用技术实验、计算机控制技术实验、运动控制技术实验、电气控制与PLC实验、单片机原理及接口技术实验、电工与电子技术实验。
七、修业年限
四年
八、授予学位
工学学士
九、专业特色
机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势的一个新兴工科专业，在控制科学与工程基础上，融合机械工程、计算机科学与技术等多学科专业知识，培养掌握机器人基础理论和专业知识、具有从事机器人与智能系统设计制造、科技开发、工程应用等方面工作能力的应用创新型工程技术人才。机器人工程专业秉承“顶天立地”的人才培养模式：向上瞄准国家战略，与人工智能、新能源、新材料等领域交叉融合，保证人才培养的时代性和行业性；下接地气，产学研合作协同，充分利用辽宁工程技术大学重点大学的人才培养平台优势，面向智能制造、智能家居、智慧矿山，开展工业机器人、服务机器人、矿山特种机器人等产业化应用。
机器人是最高意义上的自动化，是制造业皇冠顶端的明珠，是人工智能的重要研究领域，机器人发展迎来黄金时代，就业前景十分广阔。
