☆导师简介

李闯：男，博士，副教授，硕士生导师，2024年3月毕业于荷兰格罗宁根大学及格罗宁根大学医学中心，获得生物医学工程专业博士学位。先后主持或参与科研课题项目6项，累计发表7篇SCI论文和3篇EI论文，其中以第一作者或通讯作者身份发表论文9篇。

主要研究方向：

（1）智能控制理论与应用：鲁棒自适应控制、神经网络以及在医学机器人领域的应用；

（2）磁控医学机器人研发与应用：医学机器人的设计、建模、磁驱动、自动化控制、成像定位以及医学应用。

项目经历：

（1）深静脉内微型机器人的磁定位系统研究 主持（国家留学基金项目）；

（2）医学磁控微型机器人的运动控制 主持（校级科研项目）；

（3）航天器相对运动的姿轨联合有限时间切换控制方法 参与（国家自然科学基金面上项目）；

（4）Magneto-Acoustically Engineered Steerable Robots 参与（欧洲研究委员会基金项目）；

（5）航天器自主交会过程脉冲轨道控制及姿态跟踪控制方法研究 参与（黑龙江省自然科学基金面上项目）；

（6）磁柔性机器人成像与控制技术研究 参与（辽宁省教育厅科技创新团队项目）。

社会兼职：

（1）IEEE Transactions on Industrial Electronics、Applied Mathematics and Computation、Nonlinear Dynamics、IEEE Access、Unmanned Systems、IET Control Theory and Applications、IET Circuits,Devices and Systems以及Journal of Micro and Bio Robotics等国际期刊审稿人；

（2） IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)、Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society、International Symposium on Automation, Information and Computing以及International Conference on the Frontiers of Intelligent Control, Measurement and Signal Systems等国际会议审稿人；

（3）The 2nd International Conference on the Frontiers of Intelligent Control, Measurement and Signal Systems，Workshop, Chair；

（4） Progress in Medical Devices期刊 编委。

招生专业：控制科学与工程、电气工程、检测技术。

邮箱地址：lichuang@lntu.edu.cn